Βιομηχανικό ρομπότ. Ρομπότ στην παραγωγή. Αυτόματα-ρομπότ

2024 Συγγραφέας: Howard Calhoun | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-17 10:23

Αυτές οι συσκευές είναι ιδιαίτερα περιζήτητες σήμερα στην εθνική οικονομία. Ένα βιομηχανικό ρομπότ, που μοιάζει ελάχιστα με το πρωτότυπό του στο βιβλίο Rise of the Robots του K. Chapek, δεν τροφοδοτεί καθόλου επαναστατικές ιδέες. Αντιθέτως, εκτελεί ευσυνείδητα και με μεγάλη ακρίβεια τόσο τις κύριες διαδικασίες παραγωγής (συναρμολόγηση, συγκόλληση, βαφή) όσο και τις βοηθητικές (φόρτωση και εκφόρτωση, στερέωση του προϊόντος κατά την κατασκευή, μετακίνηση).

Η χρήση τέτοιων «έξυπνων» μηχανών συμβάλλει στην αποτελεσματική επίλυση τριών μεγάλων προβλημάτων παραγωγής:

• βελτίωση της παραγωγικότητας της εργασίας;
• βελτίωση των συνθηκών εργασίας των ανθρώπων;
• βελτιστοποιήστε τη χρήση των ανθρώπινων πόρων.

Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι το πνευματικό τέκνο παραγωγής μεγάλης κλίμακας

Τα ρομπότ στην παραγωγή εξαπλώθηκαν μαζικά στα τέλη του 20ου αιώνα λόγω της σημαντικής αύξησης της βιομηχανικής παραγωγής. Μεγάλες σειρές προϊόντων έχουν οδηγήσει στην ανάγκη για την ένταση και την ποιότητα τέτοιων εργασιών, η απόδοση των οποίων υπερβαίνει τις αντικειμενικές ανθρώπινες δυνατότητες. Αντί να απασχολούν πολλές χιλιάδες ειδικευμένους εργάτες, λειτουργούν σύγχρονα τεχνολογικά εργοστάσιαπολυάριθμες αυτόματες γραμμές υψηλής απόδοσης που λειτουργούν σε διακοπτόμενους ή συνεχείς κύκλους.

Οι ηγέτες στην ανάπτυξη τέτοιων τεχνολογιών, δηλώνοντας την ευρεία χρήση των βιομηχανικών ρομπότ, είναι η Ιαπωνία, οι ΗΠΑ, η Γερμανία, η Σουηδία και η Ελβετία. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ που κατασκευάζονται στις παραπάνω χώρες χωρίζονται σε δύο μεγάλες ομάδες. Οι τύποι τους καθορίζονται από το να ανήκουν σε δύο θεμελιωδώς διαφορετικές μεθόδους διαχείρισης:

• αυτόματοι χειριστές;
• συσκευές που ελέγχονται εξ αποστάσεως από άνθρωπο.

Σε τι χρησιμεύουν;

Η ανάγκη για τη δημιουργία τους άρχισε να συζητείται στις αρχές του 20ου αιώνα. Ωστόσο, εκείνη την εποχή δεν υπήρχε βάση στοιχείων για την υλοποίηση του σχεδίου. Σήμερα, ακολουθώντας τις επιταγές των καιρών, οι ρομποτικές μηχανές χρησιμοποιούνται στις περισσότερες από τις πιο προηγμένες τεχνολογικά βιομηχανίες.

Δυστυχώς, ο επανεξοπλισμός ολόκληρων βιομηχανιών με τέτοια «έξυπνα» μηχανήματα παρεμποδίζεται από την έλλειψη επενδύσεων. Αν και τα οφέλη από τη χρήση τους ξεπερνούν σαφώς το αρχικό χρηματικό κόστος, γιατί μας επιτρέπουν να μιλάμε όχι μόνο και όχι τόσο για αυτοματισμό, αλλά για βαθιές αλλαγές στον τομέα της παραγωγής και της εργασίας.

Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ κατέστησε δυνατή την αποτελεσματικότερη εκτέλεση εργασιών που υπερβαίνουν τις ανθρώπινες δυνάμεις όσον αφορά την ένταση και την ακρίβεια της εργασίας: φόρτωση/εκφόρτωση, στοίβαξη, ταξινόμηση, προσανατολισμός εξαρτημάτων. μετακινώντας τα κενά από το ένα ρομπότ στο άλλο και τα τελικά προϊόντα σε μια αποθήκη. σημειακή συγκόλληση και συγκόλληση ραφών. συναρμολόγηση μηχανικών και ηλεκτρονικών μερών· τοποθέτηση καλώδιων; τομήκενά κατά μήκος ενός πολύπλοκου περιγράμματος.

Χειριστής ως μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ

Λειτουργικά, ένα τέτοιο «έξυπνο» μηχάνημα αποτελείται από ένα επαναπρογραμματιζόμενο ACS (σύστημα αυτόματου ελέγχου) και ένα σώμα εργασίας (σύστημα ταξιδιού και μηχανικό χειριστή). Εάν το ACS είναι συνήθως αρκετά συμπαγές, κρυμμένο οπτικά και δεν τραβάει αμέσως τα βλέμματα, τότε το σώμα εργασίας έχει μια τέτοια χαρακτηριστική εμφάνιση που ένα βιομηχανικό ρομπότ ονομάζεται συχνά ως εξής: "robot-manipulator".

Εξ ορισμού, ένας χειριστής είναι μια συσκευή που μετακινεί επιφάνειες εργασίας και αντικείμενα εργασίας στο χώρο. Αυτές οι συσκευές αποτελούνται από δύο τύπους συνδέσμων. Τα πρώτα παρέχουν μια προοδευτική κίνηση. Το δεύτερο είναι η γωνιακή μετατόπιση. Τέτοιοι τυπικοί σύνδεσμοι χρησιμοποιούν είτε πνευματική είτε υδραυλική (πιο ισχυρή) κίνηση για την κίνησή τους.

Ο χειριστής, που δημιουργήθηκε κατ' αναλογία με το ανθρώπινο χέρι, είναι εξοπλισμένος με μια τεχνολογική συσκευή λαβής για εργασία με εξαρτήματα. Σε διάφορες συσκευές αυτού του τύπου, η άμεση λαβή γινόταν συχνότερα από μηχανικά δάχτυλα. Όταν εργάζεστε με επίπεδες επιφάνειες, τα αντικείμενα συλλαμβάνονταν χρησιμοποιώντας μηχανικές βεντούζες.

Εάν ο χειριστής έπρεπε να εργαστεί ταυτόχρονα με πολλά παρόμοια τεμάχια εργασίας, τότε η σύλληψη πραγματοποιήθηκε χάρη σε έναν ειδικό εκτεταμένο σχεδιασμό.

Αντί για λαβή, ένας χειριστής είναι συχνά εξοπλισμένος με κινητό εξοπλισμό συγκόλλησης, ειδικό τεχνολογικό πιστόλι ψεκασμού ή απλάκατσαβίδι.

Πώς κινείται το ρομπότ

Τα αυτόματα-ρομπότ συνήθως προσαρμόζονται σε δύο τύπους κίνησης στο διάστημα (αν και μερικά από αυτά μπορούν να ονομαστούν ακίνητα). Εξαρτάται από τις συνθήκες μιας συγκεκριμένης παραγωγής. Εάν είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί η κίνηση σε λεία επιφάνεια, τότε υλοποιείται χρησιμοποιώντας ένα κατευθυντικό μονότροχο. Εάν απαιτείται να εργαστεί σε διαφορετικά επίπεδα, χρησιμοποιούνται συστήματα «βαδίσματος» με πνευματικές βεντούζες. Ένα κινούμενο ρομπότ είναι τέλεια προσανατολισμένο τόσο σε χωρικές όσο και σε γωνιακές συντεταγμένες. Οι σύγχρονες συσκευές τοποθέτησης τέτοιων συσκευών είναι ενοποιημένες, αποτελούνται από τεχνολογικά μπλοκ και επιτρέπουν την κίνηση υψηλής ακρίβειας τεμαχίων που ζυγίζουν από 250 έως 4000 kg.

Σχέδιο

Η χρήση των εν λόγω αυτοματοποιημένων μηχανών ακριβώς σε πολυκλαδικές βιομηχανίες οδήγησε σε μια ορισμένη ενοποίηση των κύριων συνιστωσών τους. Οι σύγχρονοι βιομηχανικοί ρομποτικοί χειριστές έχουν στο σχεδιασμό τους:

• το πλαίσιο που χρησιμοποιείται για τη στερέωση της συσκευής μερικής αρπαγής (αρπαγής) - ένα είδος "χεριού" που εκτελεί πραγματικά την επεξεργασία;
• αρπάξτε με έναν οδηγό (ο τελευταίος καθορίζει τη θέση του "χέρι" στο διάστημα);
• υποστηρίζουν συσκευές που οδηγούν, μετατρέπουν και μεταδίδουν ενέργεια με τη μορφή ροπής στον άξονα (χάρη σε αυτές, το βιομηχανικό ρομπότ λαμβάνει τη δυνατότητα κίνησης);
• σύστημα παρακολούθησης και διαχείρισης για την υλοποίηση των προγραμμάτων που του έχουν ανατεθεί. αποδοχή νέων προγραμμάτων· ανάλυση των πληροφοριών που προέρχονται από αισθητήρες και, κατά συνέπεια,μεταφορά του σε συσκευές παροχής;
• σύστημα τοποθέτησης του τμήματος εργασίας, μέτρηση θέσεων και κινήσεων κατά μήκος των αξόνων χειρισμού.

Η αυγή των βιομηχανικών ρομπότ

Ας επιστρέψουμε στο πρόσφατο παρελθόν και ας θυμηθούμε πώς ξεκίνησε η ιστορία της δημιουργίας βιομηχανικών αυτόματων μηχανών. Τα πρώτα ρομπότ εμφανίστηκαν στις ΗΠΑ το 1962 και κατασκευάστηκαν από την Union Incorporated και τη Versatran. Αν και, για την ακρίβεια, παρόλα αυτά κυκλοφόρησαν το βιομηχανικό ρομπότ Unimate, που δημιούργησε ο Αμερικανός μηχανικός D. Devol, ο οποίος κατοχύρωσε τα δικά του αυτοκινούμενα όπλα προγραμματισμένα με διάτρητες κάρτες. Ήταν μια προφανής τεχνική ανακάλυψη: οι «έξυπνες» μηχανές θυμήθηκαν τις συντεταγμένες των σημείων διαδρομής στη διαδρομή τους και εκτελούσαν την εργασία σύμφωνα με το πρόγραμμα.

Το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ της Unimate ήταν εξοπλισμένο με πνευματική λαβή δύο δακτύλων και έναν υδραυλικά ενεργοποιούμενο βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας. Τα χαρακτηριστικά του επέτρεψαν τη μετακίνηση ενός εξαρτήματος 12 κιλών με ακρίβεια 1,25 mm.

Ένας άλλος ρομποτικός βραχίονας Versatran, κατασκευασμένος από την ομώνυμη εταιρεία, φόρτωσε και ξεφόρτωνε 1.200 τούβλα την ώρα σε έναν κλίβανο. Αντικατέστησε επιτυχώς την εργασία των ανθρώπων σε περιβάλλον επιβλαβές για την υγεία τους με υψηλή θερμοκρασία. Η ιδέα της δημιουργίας του αποδείχθηκε πολύ επιτυχημένη και ο σχεδιασμός είναι τόσο αξιόπιστος που ορισμένα μηχανήματα αυτής της μάρκας συνεχίζουν να λειτουργούν στην εποχή μας. Και αυτό παρά το γεγονός ότι ο πόρος τους ξεπέρασε τις εκατοντάδες χιλιάδες ώρες.

Λάβετε υπόψη ότι η πρώτη γενιά βιομηχανικών ρομπότ βρίσκεταιΌσον αφορά την αξία, υπέθεσε 75% μηχανική και 25% ηλεκτρονικά. Η αναπροσαρμογή τέτοιων συσκευών απαιτούσε χρόνο και προκάλεσε διακοπή λειτουργίας του εξοπλισμού. Για να επαναχρησιμοποιηθούν ώστε να εκτελούν νέες εργασίες, το πρόγραμμα ελέγχου αντικαταστάθηκε.

Μηχανές ρομπότ δεύτερης γενιάς

Σύντομα έγινε σαφές: παρά όλα τα πλεονεκτήματα, οι μηχανές της πρώτης γενιάς αποδείχθηκαν ατελείς… Η δεύτερη γενιά ανέλαβε πιο λεπτό έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ - προσαρμοστικά. Οι πρώτες συσκευές απαιτούσαν την παραγγελία του περιβάλλοντος στο οποίο δούλευαν. Η τελευταία περίσταση συχνά σήμαινε υψηλό πρόσθετο κόστος. Αυτό γινόταν κρίσιμο για την ανάπτυξη της μαζικής παραγωγής.

Το νέο στάδιο προόδου χαρακτηρίστηκε από την ανάπτυξη πολλών αισθητήρων. Με τη βοήθειά τους, το ρομπότ έλαβε μια ποιότητα που ονομάζεται «συναίσθημα». Άρχισε να λαμβάνει πληροφορίες για το εξωτερικό περιβάλλον και, σύμφωνα με αυτό, να επιλέγει την καλύτερη πορεία δράσης. Για παράδειγμα, απέκτησε δεξιότητες που του επιτρέπουν να πάρει μέρος και να παρακάμψει ένα εμπόδιο με αυτό. Αυτή η ενέργεια συμβαίνει λόγω της επεξεργασίας των λαμβανόμενων πληροφοριών από μικροεπεξεργαστή, οι οποίες περαιτέρω, εισαγόμενες στις μεταβλητές των προγραμμάτων ελέγχου, καθοδηγούνται στην πραγματικότητα από τα ρομπότ.

Τύποι βασικών εργασιών παραγωγής (συγκόλληση, βαφή, συναρμολόγηση, διάφορα είδη μηχανικής κατεργασίας) υπόκεινται επίσης σε προσαρμογή. Δηλαδή, κατά την εκτέλεση καθενός από αυτά, ξεκινά η πολυμεταβλητότητα για τη βελτίωση της ποιότητας κάθε είδους από τις παραπάνω εργασίες.

Οι βιομηχανικοί χειριστές ελέγχονται κυρίως από λογισμικό. Υλικό ελέγχουΟι λειτουργίες είναι βιομηχανικοί μίνι υπολογιστές PC/104 ή MicroPC. Σημειώστε ότι ο προσαρμοστικός έλεγχος βασίζεται σε λογισμικό πολλαπλών παραλλαγών. Επιπλέον, η απόφαση για την επιλογή του τύπου λειτουργίας του προγράμματος λαμβάνεται από το ρομπότ με βάση πληροφορίες για το περιβάλλον που περιγράφουν οι ανιχνευτές.

Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα της λειτουργίας του ρομπότ δεύτερης γενιάς είναι η προκαταρκτική παρουσία καθιερωμένων τρόπων λειτουργίας, καθένας από τους οποίους ενεργοποιείται σε συγκεκριμένους δείκτες που λαμβάνονται από το εξωτερικό περιβάλλον.

Τρίτη γενιά ρομπότ

Τα αυτόματα ρομπότ τρίτης γενιάς είναι σε θέση να δημιουργήσουν ανεξάρτητα ένα πρόγραμμα των ενεργειών τους, ανάλογα με την εργασία και τις συνθήκες του εξωτερικού περιβάλλοντος. Δεν έχουν "cheat sheets", δηλαδή βαμμένες τεχνολογικές ενέργειες για ορισμένες παραλλαγές του εξωτερικού περιβάλλοντος. Έχουν τη δυνατότητα να κατασκευάζουν ανεξάρτητα βέλτιστα τον αλγόριθμο της εργασίας τους, καθώς και να τον εφαρμόζουν γρήγορα στην πράξη. Το κόστος των ηλεκτρονικών ενός τέτοιου βιομηχανικού ρομπότ είναι δέκα φορές υψηλότερο από το μηχανικό του μέρος.

Το νεότερο ρομπότ, που καταγράφει ένα εξάρτημα χάρη σε αισθητήρες, «ξέρει» πόσο καλά το έκανε. Επιπλέον, η ίδια η δύναμη λαβής (force feedback) ρυθμίζεται ανάλογα με την ευθραυστότητα του υλικού του εξαρτήματος. Ίσως γι' αυτό η συσκευή της νέας γενιάς βιομηχανικών ρομπότ ονομάζεται έξυπνη.

Όπως καταλαβαίνετε, ο «εγκέφαλος» μιας τέτοιας συσκευής είναι το σύστημα ελέγχου της. Το πιο ελπιδοφόρο είναι η ρύθμιση που πραγματοποιείται σύμφωνα με τις μεθόδους της τεχνητήςνοημοσύνη.

Η ευφυΐα σε αυτά τα μηχανήματα δίνεται από πακέτα εφαρμογών, προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές, εργαλεία μοντελοποίησης. Στην παραγωγή, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι δικτυωμένα, παρέχοντας το κατάλληλο επίπεδο αλληλεπίδρασης μεταξύ του συστήματος ανθρώπου-μηχανής. Επίσης, έχουν αναπτυχθεί εργαλεία για την πρόβλεψη της λειτουργίας τέτοιων συσκευών στο μέλλον χάρη στην προσομοίωση λογισμικού που εφαρμόζεται, η οποία σας επιτρέπει να επιλέξετε τις καλύτερες επιλογές για ενέργειες και διαμορφώσεις σύνδεσης δικτύου.

Οι κορυφαίες εταιρείες ρομπότ στον κόσμο

Σήμερα, η χρήση βιομηχανικών ρομπότ παρέχεται από κορυφαίες εταιρείες, συμπεριλαμβανομένων των Ιαπωνικών (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), της Αμερικανικής (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), της γερμανικής (Kuka).

Γιατί είναι διάσημες αυτές οι εταιρείες στον κόσμο; Τα περιουσιακά στοιχεία της Fanuc περιλαμβάνουν το ταχύτερο ρομπότ δέλτα M-1iA μέχρι σήμερα (τέτοιες μηχανές χρησιμοποιούνται συνήθως για συσκευασία), το ισχυρότερο από τα σειριακά ρομπότ - M-2000iA, ρομπότ συγκόλλησης ArcMate αναγνωρισμένα παγκοσμίως.

Τα βιομηχανικά ρομπότ που παράγονται από την Kuka δεν έχουν λιγότερη ζήτηση. Αυτά τα μηχανήματα πραγματοποιούν επεξεργασία, συγκόλληση, συναρμολόγηση, συσκευασία, παλετοποίηση, φόρτωση με γερμανική ακρίβεια.

Επίσης, εντυπωσιακή είναι η γκάμα προϊόντων της ιαπωνοαμερικανικής εταιρείας Motoman (Yaskawa), που δραστηριοποιείται στην αγορά των ΗΠΑ: 175 μοντέλα βιομηχανικών ρομπότ, καθώς και περισσότερες από 40 ολοκληρωμένες λύσεις. Τα βιομηχανικά ρομπότ που χρησιμοποιούνται στην παραγωγή στις ΗΠΑ κατασκευάζονται κυρίως από αυτήν την κορυφαία βιομηχανίαεταιρεία.

Οι περισσότερες από τις άλλες εταιρείες που αντιπροσωπεύουμε καλύπτουν τη θέση τους κατασκευάζοντας ένα στενότερο φάσμα εξειδικευμένων οργάνων. Για παράδειγμα, η Daihen και η Panasonic παράγουν ρομπότ συγκόλλησης.

Μέθοδοι οργάνωσης αυτοματοποιημένης παραγωγής

Αν μιλάμε για την οργάνωση της αυτοματοποιημένης παραγωγής, τότε αρχικά εφαρμόστηκε μια άκαμπτη γραμμική αρχή. Ωστόσο, σε αρκετά υψηλή ταχύτητα του κύκλου παραγωγής, έχει ένα σημαντικό μειονέκτημα - χρόνο διακοπής λειτουργίας λόγω αστοχιών. Ως εναλλακτική, εφευρέθηκε η περιστροφική τεχνολογία. Με μια τέτοια οργάνωση παραγωγής, τόσο το τεμάχιο εργασίας όσο και η ίδια η αυτοματοποιημένη γραμμή (ρομπότ) κινούνται σε κύκλο. Τα μηχανήματα σε αυτήν την περίπτωση μπορούν να αντιγράψουν λειτουργίες και οι αστοχίες πρακτικά αποκλείονται. Ωστόσο, σε αυτή την περίπτωση, η ταχύτητα χάνεται. Η ιδανική οργάνωση διαδικασίας είναι ένα υβρίδιο των δύο παραπάνω. Ονομάζεται περιστροφικός μεταφορέας.

Βιομηχανικό ρομπότ ως στοιχείο ευέλικτης αυτόματης παραγωγής

Οι σύγχρονες «έξυπνες» συσκευές αναδιαμορφώνονται γρήγορα, είναι εξαιρετικά παραγωγικές και εκτελούν ανεξάρτητα εργασίες χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό, τα υλικά επεξεργασίας και τα τεμάχια εργασίας τους. Ανάλογα με τις ιδιαιτερότητες χρήσης, μπορούν να λειτουργήσουν τόσο στο πλαίσιο ενός προγράμματος όσο και διαφοροποιώντας τη δουλειά τους, δηλαδή επιλέγοντας το σωστό από έναν σταθερό αριθμό παρεχόμενων προγραμμάτων.

Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα συστατικό στοιχείο της ευέλικτης αυτοματοποιημένης παραγωγής (γενικά αποδεκτή συντομογραφία - GAP). τελευταίοςπεριλαμβάνει επίσης:

• σύστημα σχεδίασης με τη βοήθεια υπολογιστή;
• συγκρότημα αυτοματοποιημένου ελέγχου του τεχνολογικού εξοπλισμού παραγωγής;
• βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες;
• Αυτόματη μεταφορά παραγωγής;
• συσκευές φόρτωσης/εκφόρτωσης και τοποθέτησης;
• συστήματα ελέγχου διαδικασίας παραγωγής;
• αυτόματος έλεγχος παραγωγής.

Περισσότερα για την πρακτική της χρήσης ρομπότ

Οι πραγματικές βιομηχανικές εφαρμογές είναι τα σύγχρονα ρομπότ. Οι τύποι τους είναι διαφορετικοί και παρέχουν υψηλή παραγωγικότητα σε στρατηγικά σημαντικούς τομείς της βιομηχανίας. Ειδικότερα, η σύγχρονη γερμανική οικονομία οφείλει μεγάλο μέρος των αυξανόμενων δυνατοτήτων της στην εφαρμογή τους. Σε ποιες βιομηχανίες δουλεύουν αυτοί οι «σιδεροεργάτες»; Στη μεταλλουργία, λειτουργούν σε όλες σχεδόν τις διεργασίες: χύτευση, συγκόλληση, σφυρηλάτηση, παρέχοντας το υψηλότερο επίπεδο ποιότητας εργασίας.

Ως βιομηχανία με ακραίες συνθήκες για ανθρώπινη εργασία (που σημαίνει υψηλές θερμοκρασίες και ρύπανση), η χύτευση είναι σε μεγάλο βαθμό ρομποτική. Τα μηχανήματα της Kuka συναρμολογούνται ακόμη και σε χυτήρια.

Η βιομηχανία τροφίμων έλαβε επίσης εξοπλισμό για παραγωγικούς σκοπούς από την Kuka. Τα "ρομπότ τροφίμων" (οι φωτογραφίες παρουσιάζονται στο άρθρο) αντικαθιστούν ως επί το πλείστον άτομα σε περιοχές με ειδικές συνθήκες. Διανέμεται στην παραγωγή μηχανημάτων που παρέχουν μικροκλίμα σε θερμαινόμενα δωμάτια μεθερμοκρασία που δεν υπερβαίνει τους 30 βαθμούς Κελσίου. Τα ρομπότ από ανοξείδωτο χάλυβα επεξεργάζονται με μαεστρία το κρέας, συμμετέχουν στην παραγωγή γαλακτοκομικών προϊόντων και, φυσικά, στοιβάζουν και συσκευάζουν προϊόντα με τον βέλτιστο τρόπο.

Είναι δύσκολο να υπερεκτιμηθεί η συμβολή τέτοιων συσκευών στην αυτοκινητοβιομηχανία. Σύμφωνα με τους ειδικούς, τα πιο ισχυρά και παραγωγικά μηχανήματα σήμερα είναι ακριβώς τα ρομπότ «Cook». Οι φωτογραφίες τέτοιων συσκευών που εκτελούν όλο το φάσμα των εργασιών αυτόματης συναρμολόγησης είναι εντυπωσιακές. Ταυτόχρονα, είναι πραγματικά καιρός να μιλήσουμε για αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Η επεξεργασία πλαστικών, η παραγωγή πλαστικού, η κατασκευή των πιο περίπλοκων εξαρτημάτων από διάφορα υλικά παρέχεται από ρομπότ που παράγονται σε ένα μολυσμένο περιβάλλον που είναι πραγματικά επιβλαβές για την ανθρώπινη υγεία.

Ένας άλλος σημαντικός τομέας εφαρμογής για τα αδρανή "Cook" είναι η ξυλουργική. Επιπλέον, οι περιγραφόμενες συσκευές παρέχουν τόσο την εκπλήρωση μεμονωμένων παραγγελιών όσο και την καθιέρωση μαζικής παραγωγής μεγάλης κλίμακας σε όλα τα στάδια - από την πρωτογενή επεξεργασία και το πριόνισμα έως το φρεζάρισμα, τη διάτρηση, τη λείανση.

Τιμές

Επί του παρόντος, τα ρομπότ που κατασκευάζονται από την Kuka και την Fanuc έχουν ζήτηση στις αγορές της Ρωσίας και της ΚΑΚ. Οι τιμές τους κυμαίνονται από 25.000 έως 800.000 ρούβλια. Μια τέτοια εντυπωσιακή διαφορά εξηγείται από την ύπαρξη διαφόρων μοντέλων: τυπική χαμηλής χωρητικότητας (5-15 κιλά), ειδική (επίλυση ειδικών εργασιών), εξειδικευμένη (εργασία σε μη τυποποιημένο περιβάλλον), μεγάλη χωρητικότητα (έως 4000 τόνους).

Συμπεράσματα

Πρέπει να αναγνωριστεί ότι οι δυνατότητες των βιομηχανικών ρομπότ δεν αξιοποιούνται ακόμη πλήρως. Ταυτόχρονα, χάρη στις προσπάθειες των ειδικών, οι σύγχρονες τεχνολογίες καθιστούν δυνατή την εφαρμογή ολοένα και πιο τολμηρών ιδεών.

Η ανάγκη να αυξηθεί η παραγωγικότητα της παγκόσμιας οικονομίας και να μεγιστοποιηθεί το μερίδιο της πνευματικής ανθρώπινης εργασίας χρησιμεύουν ως ισχυρά κίνητρα για την ανάπτυξη όλο και περισσότερων νέων τύπων και τροποποιήσεων βιομηχανικών ρομπότ.