Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα. Τριφασικοί ασύγχρονοι κινητήρες με ρότορα κλωβού σκίουρου. Πάτημα κουμπιού

2024 Συγγραφέας: Howard Calhoun | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-17 10:23

Σήμερα, τα κυκλώματα ελέγχου ρελέ-επαφέα χρησιμοποιούνται συχνότερα. Σε τέτοια συστήματα, οι κύριες συσκευές είναι οι ηλεκτρομαγνητικές εκκινητές και τα ρελέ. Επιπλέον, μια συσκευή όπως ένας τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας με ρότορα κλωβού σκίουρου χρησιμοποιείται συχνότερα ως κίνηση για εργαλειομηχανές και άλλες εγκαταστάσεις.

Περιγραφή κινητήρων

Αυτοί οι τύποι μονάδων δίσκου έχουν χρησιμοποιηθεί ενεργά λόγω του γεγονότος ότι είναι εύκολοι στη χρήση, τη συντήρηση, την επισκευή και την εγκατάσταση. Έχουν μόνο ένα σοβαρό μειονέκτημα, το οποίο είναι ότι το ρεύμα εκκίνησης υπερβαίνει το ονομαστικό ρεύμα κατά περίπου 5-7 φορές, και επίσης δεν υπάρχει τρόπος να αλλάξετε ομαλά την ταχύτητα του ρότορα χρησιμοποιώντας απλές μεθόδους ελέγχου.

Αυτός ο τύπος μηχανών άρχισε να χρησιμοποιείται ενεργά λόγω του γεγονότος ότι συσκευές όπως οι μετατροπείς συχνότητας άρχισαν να εισάγονται ενεργά στις ηλεκτρικές εγκαταστάσεις. Ένα άλλο σημαντικό πλεονέκτημα ενός ασύγχρονου κινητήρα με τριφασικό ρεύμα και βραχυκύκλωμαρότορα στο ότι έχει ένα αρκετά απλό σχέδιο σύνδεσης στο δίκτυο. Για να το ενεργοποιήσετε, χρειάζεται μόνο να εφαρμόσετε μια τριφασική τάση στον στάτορα και η συσκευή θα ξεκινήσει αμέσως. Στα πιο απλά σχήματα ελέγχου, μια συσκευή όπως ένας διακόπτης παρτίδας ή ένας τριφασικός διακόπτης μαχαιριού χρησιμοποιείται για την εκκίνηση του. Ωστόσο, αυτές οι συσκευές, παρά την απλότητα και την ευκολία χρήσης τους, αποτελούν στοιχεία χειροκίνητου ελέγχου.

Αυτό είναι ένα τεράστιο μείον, καθώς στα σχήματα των περισσότερων εγκαταστάσεων είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε το κύκλωμα εναλλαγής κινητήρα σε αυτόματη λειτουργία. Είναι επίσης απαραίτητο να προβλεφθεί μια αυτόματη αλλαγή της φοράς περιστροφής του ρότορα κινητήρα, δηλαδή η ανάποδή του και η σειρά με την οποία τίθενται σε λειτουργία αρκετοί κινητήρες.

Βασικά διαγράμματα καλωδίωσης

Για να παρέχετε όλες τις απαραίτητες λειτουργίες που περιγράφηκαν παραπάνω, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιείτε αυτόματους τρόπους λειτουργίας και όχι χειροκίνητα χειριστήρια μετάδοσης κίνησης. Ωστόσο, είναι δίκαιο να πούμε ότι ορισμένες παλαιότερες μηχανές κοπής μετάλλων εξακολουθούν να χρησιμοποιούν διακόπτες στοίβας για να αλλάξουν τον αριθμό των ζευγών πόλων ή να αντιστρέψουν.

Η χρήση όχι μόνο διακοπτών παρτίδας, αλλά και διακοπτών μαχαιριού στα κυκλώματα σύνδεσης ασύγχρονων κινητήρων (IM) είναι δυνατή, αλλά εκτελούν μόνο μία λειτουργία - συνδέοντας το κύκλωμα με την παροχή τάσης. Όλες οι άλλες λειτουργίες που παρέχει το κύκλωμα ελέγχου κινητήρα εκτελούνται υπό την καθοδήγηση ενός ηλεκτρομαγνητικού εκκινητή.

ΠότεΗ σύνδεση του κυκλώματος HELL με έναν ρότορα κλωβού σκίουρου μέσω αυτού του τύπου εκκίνησης παρέχει όχι μόνο μια βολική λειτουργία ελέγχου, αλλά δημιουργεί επίσης μηδενική προστασία. Τις περισσότερες φορές, τρεις μέθοδοι μεταγωγής χρησιμοποιούνται ως κυκλώματα ελέγχου κινητήρα σε εργαλειομηχανές, εγκαταστάσεις και άλλες μηχανές:

• το πρώτο σχήμα χρησιμοποιείται για τον έλεγχο ενός μη αναστρέψιμου κινητήρα, χρησιμοποιεί μόνο μία ηλεκτρομαγνητική μίζα και δύο κουμπιά - "Start" και "Stop";
• το δεύτερο κύκλωμα ελέγχου κινητήρα τύπου αναστροφής προβλέπει τη χρήση τριών κουμπιών και δύο εκκινητήρων συμβατικού τύπου ή ενός τύπου αναστροφής.
• το τρίτο σχήμα ελέγχου διαφέρει από το προηγούμενο μόνο στο ότι δύο από τα τρία κουμπιά ελέγχου έχουν ζευγαρωμένες επαφές.

Κύκλωμα με εκκινητή ηλεκτρομαγνητικού τύπου

Η εκκίνηση ενός ασύγχρονου κινητήρα σε ένα τέτοιο σχήμα σύνδεσης πραγματοποιείται πατώντας το αντίστοιχο κουμπί. Όταν πιέζεται, στο πηνίο της μίζας εφαρμόζεται ρεύμα με τάση 220 V. Η μίζα έχει ένα κινούμενο μέρος, το οποίο όταν εφαρμόζεται τάση έλκεται από το ακίνητο, λόγω του οποίου κλείνουν οι επαφές της συσκευής.. Αυτές οι επαφές ισχύος παρέχουν την τάση εισόδου στον κινητήρα. Παράλληλα με αυτή τη διαδικασία, η επαφή αποκλεισμού είναι επίσης κλειστή. Η συμπερίληψή του πραγματοποιείται παράλληλα με το κουμπί "Έναρξη". Λόγω αυτής της λειτουργίας, όταν απελευθερωθεί το κουμπί, το πηνίο εξακολουθεί να είναι ενεργοποιημένο και συνεχίζει να τροφοδοτεί τον κινητήρα για να συνεχίσει να λειτουργεί.

Αν για οποιονδήποτε λόγο κατά την εκκίνηση του κινητήρα επαγωγής, δηλαδήόταν πατάτε "Έναρξη", η επαφή μπλοκαρίσματος δεν έκλεινε ή, για παράδειγμα, απουσίαζε, τότε αμέσως όταν απελευθερωθεί, το ρεύμα θα έπαυε να τροφοδοτείται στο πηνίο, οι επαφές ισχύος της μίζας θα άνοιγαν και ο κινητήρας θα σταματούσε αμέσως. Αυτός ο τρόπος λειτουργίας ονομάζεται «άλμα». Συμβαίνει, για παράδειγμα, κατά τη λειτουργία ενός γερανού δοκού.

Για να σταματήσετε έναν τριφασικό ασύγχρονο κινητήρα με ρότορα κλωβού σκίουρου, πρέπει να πατήσετε το κουμπί "Stop". Η αρχή της λειτουργίας σε αυτή την περίπτωση είναι αρκετά απλή και βασίζεται στο γεγονός ότι το πάτημα του κουμπιού δημιουργεί διάλειμμα στο κύκλωμα, αποσυνδέοντας τις επαφές ισχύος της μίζας, σταματώντας έτσι τον κινητήρα. Εάν η τάση στην πηγή ισχύος εξαφανιστεί κατά τη λειτουργία, ο κινητήρας θα σταματήσει επίσης, καθώς ένα τέτοιο ελάττωμα ισοδυναμεί με πάτημα "Stop" και περαιτέρω δημιουργία διακοπής στο κύκλωμα της συσκευής.

Αφού η συσκευή διακόπηκε λόγω διακοπής ρεύματος ή διακοπής ρεύματος, μπορεί να γίνει επανεκκίνηση μόνο με ένα κουμπί. Αυτό ονομάζεται μηδενική προστασία στα κυκλώματα ελέγχου κινητήρα. Εάν αντί για μίζα είχε εγκατασταθεί εδώ ένας διακόπτης ή ένας διακόπτης μαχαιριού, τότε εάν η τάση εμφανιστεί ξανά στην πηγή, ο κινητήρας θα ξεκινήσει αυτόματα και θα συνεχίσει να λειτουργεί. Αυτό θεωρείται μη ασφαλές για το προσωπικό συντήρησης.

Χρήση δύο εκκινητών σε συσκευή οπισθοπορείας

Αυτός ο τύπος κυκλώματος ελέγχου ασύγχρονου κινητήρα, στην πραγματικότητα, λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως το προηγούμενο. Η κύρια διαφορά εδώ είναιότι καθίσταται δυνατή, εάν είναι απαραίτητο, η αλλαγή της φοράς περιστροφής του ρότορα. Για να γίνει αυτό, είναι απαραίτητο να αλλάξετε τις φάσεις λειτουργίας που είναι διαθέσιμες στην περιέλιξη του στάτορα. Για παράδειγμα, εάν πατήσετε το κουμπί "Έναρξη" KM1, τότε η σειρά των φάσεων εργασίας θα είναι A-B-C. Εάν ενεργοποιήσετε τη συσκευή από το δεύτερο κουμπί, δηλαδή από το KM2, τότε η σειρά των φάσεων λειτουργίας θα αλλάξει προς το αντίθετο, δηλαδή C-B-A.

Έτσι, αποδεικνύεται ότι για τον έλεγχο ενός ασύγχρονου κινητήρα με ένα κύκλωμα αυτού του τύπου, χρειάζονται δύο κουμπιά "Start", ένα κουμπί "Stop" και δύο εκκινητές.

Όταν πατάτε το πρώτο κουμπί, το οποίο συνήθως αναφέρεται ως SB2 στο διάγραμμα, ο πρώτος επαφέας θα ανάψει και ο ρότορας θα περιστραφεί προς μία κατεύθυνση. Εάν καταστεί απαραίτητο να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής προς το αντίθετο, πρέπει να πατήσετε "Stop", μετά την οποία ο κινητήρας ξεκινά πατώντας το κουμπί SB3 και ενεργοποιώντας τον δεύτερο επαφέα. Με άλλα λόγια, για να χρησιμοποιήσετε αυτό το σχήμα, είναι απαραίτητο ένα ενδιάμεσο πάτημα στο κουμπί διακοπής.

Επειδή γίνεται πιο δύσκολος ο έλεγχος της λειτουργίας του κινητήρα με ένα τέτοιο σχήμα, υπάρχει ανάγκη για πρόσθετη προστασία. Σε αυτή την περίπτωση, μιλάμε για τη λειτουργία κανονικά κλειστών (NC) επαφών στη μίζα. Είναι απαραίτητα για να παρέχουν προστασία από το ταυτόχρονο πάτημα και των δύο κουμπιών "Έναρξη". Πιέζοντάς τα χωρίς διακοπή θα προκαλέσει βραχυκύκλωμα. Οι πρόσθετες επαφές σε αυτή την περίπτωση εμποδίζουν την ταυτόχρονη συμπερίληψη και των δύοορεκτικά. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι όταν πατηθεί ταυτόχρονα, ένα από αυτά θα ενεργοποιηθεί ένα δευτερόλεπτο αργότερα από το δεύτερο. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ο πρώτος επαφέας θα έχει χρόνο να ανοίξει τις επαφές του.

Το μειονέκτημα του ελέγχου ενός ηλεκτροκινητήρα με τέτοιο κύκλωμα είναι ότι οι μίζες πρέπει να έχουν μεγάλο αριθμό επαφών ή προσαρτημάτων επαφής. Οποιαδήποτε από αυτές τις δύο επιλογές όχι μόνο περιπλέκει ολόκληρο τον ηλεκτρικό σχεδιασμό, αλλά αυξάνει επίσης το κόστος της συναρμολόγησής του.

Τρίτο είδος σχήματος ελέγχου

Η κύρια διαφορά μεταξύ αυτού του σχεδίου του συστήματος ελέγχου κινητήρα και του προηγούμενου είναι ότι στο κύκλωμα καθενός από τους επαφές, εκτός από το κοινό κουμπί "Stop", υπάρχουν δύο ακόμη επαφές. Εάν λάβουμε υπόψη τον πρώτο επαφέα, τότε στο κύκλωμά του υπάρχει μια πρόσθετη επαφή· το SB2 είναι μια κανονικά ανοιχτή (κατασκευή) επαφή και το SB3 έχει μια κανονικά κλειστή επαφή (διακοπή). Αν λάβουμε υπόψη το διάγραμμα σύνδεσης του δεύτερου ηλεκτρομαγνητικού εκκινητή, τότε το κουμπί "Έναρξη" του θα έχει τις ίδιες επαφές, αλλά βρίσκεται απέναντι από το πρώτο.

Έτσι, ήταν δυνατό να διασφαλιστεί ότι όταν πατήσετε ένα από αυτά με τον κινητήρα σε λειτουργία, το κύκλωμα που βρίσκεται ήδη σε λειτουργία θα ανοίξει και το άλλο, αντίθετα, θα κλείσει. Αυτός ο τύπος σύνδεσης έχει πολλά πλεονεκτήματα. Πρώτον, αυτό το κύκλωμα δεν χρειάζεται προστασία από την ταυτόχρονη ενεργοποίηση, πράγμα που σημαίνει ότι δεν υπάρχει ανάγκη για πρόσθετες επαφές. Δεύτερον, καθίσταται δυνατή η όπισθεν χωρίς ενδιάμεσο πάτημα"Να σταματήσει". Με αυτήν τη σύνδεση, αυτός ο επαφέας χρησιμοποιείται μόνο για την πλήρη διακοπή της λειτουργίας HELL.

Αξίζει να σημειωθεί ότι τα θεωρούμενα σχήματα ελέγχου εκκίνησης κινητήρα είναι κάπως απλοποιημένα. Δεν λαμβάνουν υπόψη την παρουσία διαφόρων πρόσθετων συσκευών προστασίας, στοιχείων σηματοδότησης. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις είναι δυνατή η τροφοδοσία του ηλεκτρομαγνητικού πηνίου του εκκινητή από πηγή 380 V. Σε αυτήν την περίπτωση, καθίσταται δυνατή η σύνδεση μόνο από δύο φάσεις, για παράδειγμα Α και Β.

Κύκλωμα ελέγχου με άμεση εκκίνηση και λειτουργία χρονισμού

Ο κινητήρας ξεκινά ως συνήθως - με ένα κουμπί, μετά το οποίο η τάση θα εφαρμοστεί στο πηνίο εκκίνησης, το οποίο θα συνδέσει το AD με την πηγή ισχύος. Η ιδιαιτερότητα του κυκλώματος είναι η εξής: μαζί με το κλείσιμο των επαφών στη μίζα (KM), μια από τις επαφές του θα κλείσει σε άλλο κύκλωμα (CT). Εξαιτίας αυτού, το κύκλωμα είναι κλειστό, στο οποίο βρίσκεται ο επαφέας πέδησης (KM1). Αλλά η λειτουργία του αυτή τη στιγμή δεν πραγματοποιείται, αφού η επαφή ανοίγματος KM βρίσκεται μπροστά του.

Για απενεργοποίηση, υπάρχει ένα άλλο κουμπί που ανοίγει το κύκλωμα KM. Αυτή τη στιγμή, η συσκευή είναι αποσυνδεδεμένη από το δίκτυο AC. Ωστόσο, ταυτόχρονα, κλείνει η επαφή, η οποία βρισκόταν στο κύκλωμα του ρελέ πέδησης, που προηγουμένως αναφερόταν ως KM1, και το κύκλωμα απενεργοποιείται επίσης στο ρελέ χρόνου, το οποίο ορίζεται ως KT. Αυτό είναι που οδηγεί στο γεγονός ότι ο επαφέας KM1 περιλαμβάνεται στην εργασία. Σε αυτή την περίπτωση, τοαλλαγή του κυκλώματος ελέγχου του κινητήρα σε συνεχές ρεύμα. Δηλαδή, η τάση τροφοδοσίας τροφοδοτείται από μια ενσωματωμένη πηγή μέσω ενός ανορθωτή, καθώς και μιας αντίστασης. Όλα αυτά οδηγούν στο γεγονός ότι η μονάδα εκτελεί δυναμική πέδηση.

Ωστόσο, το έργο του σχήματος δεν τελειώνει εκεί. Το κύκλωμα διαθέτει ένα ρελέ χρόνου (CT), το οποίο αρχίζει να μετρά τον χρόνο πέδησης αμέσως μετά την αποσύνδεσή του από την παροχή ρεύματος. Όταν λήξει ο χρόνος απενεργοποίησης του κινητήρα, ο CT ανοίγει την επαφή του, που είναι διαθέσιμη στο κύκλωμα KM1, σβήνει, λόγω του οποίου σταματά και η παροχή συνεχούς ρεύματος στον κινητήρα. Μόνο μετά από αυτό συμβαίνει μια πλήρης διακοπή και μπορεί να θεωρηθεί ότι το κύκλωμα ελέγχου κινητήρα έχει επιστρέψει στην αρχική του θέση.

Όσον αφορά την ένταση του φρεναρίσματος, μπορεί να ρυθμιστεί από την ισχύ του συνεχούς ρεύματος που ακολουθεί μέσω της αντίστασης. Για να το κάνετε αυτό, πρέπει να ορίσετε την απαιτούμενη αντίσταση σε αυτήν την περιοχή.

Σχέδιο για τη λειτουργία ενός κινητήρα πολλαπλών ταχυτήτων

Αυτό το σχήμα ελέγχου μπορεί να παρέχει τη δυνατότητα απόκτησης δύο ταχυτήτων κινητήρα. Για να γίνει αυτό, τα τμήματα των μισών περιελίξεων του στάτορα συνδέονται με ένα διπλό αστέρι ή σε ένα τρίγωνο. Επιπλέον, σε μια τέτοια περίπτωση παρέχεται και η δυνατότητα αναστροφής. Για να αποφευχθούν δυσλειτουργίες του συστήματος ελέγχου κινητήρα, σε ένα τόσο περίπλοκο κύκλωμα υπάρχουν δύο θερμικά ρελέ, καθώς και μια ασφάλεια. Στα διαγράμματα, συνήθως επισημαίνονται ως KK1, KK1 και FA, αντίστοιχα.

Αρχικά είναι δυνατή η εκκίνηση του ρότορα σε χαμηλές στροφές. Για να γίνει αυτό, το σύστημα συνήθως προβλέπειένα κουμπί που φέρει την ένδειξη SB4. Αφού το πατήσετε, ξεκινά σε χαμηλή συχνότητα. Σε αυτή την περίπτωση, ο στάτορας της συσκευής συνδέεται σύμφωνα με το συνηθισμένο σχήμα τριγώνου και το υπάρχον ρελέ κλείνει δύο επαφές και προετοιμάζει τον κινητήρα για τη σύνδεση της ισχύος από την πηγή. Μετά από αυτό, πρέπει να πατήσετε το κουμπί SB1 ή SB2 για να καθορίσετε την κατεύθυνση περιστροφής - "Εμπρός" ή "Πίσω", αντίστοιχα.

Όταν ολοκληρωθεί η εκκίνηση προς τις χαμηλές συχνότητες, καθίσταται δυνατή η επιτάχυνση του κινητήρα σε υψηλές ταχύτητες. Για να γίνει αυτό, πιέζεται το κουμπί SB5, το οποίο αποσυνδέει έναν από τους επαφές από το κύκλωμα και συνδέει τον άλλο. Αν εξετάσουμε αυτή την ενέργεια από τη σκοπιά της λειτουργίας της αλυσίδας, τότε δίνεται εντολή να μετακινηθεί από ένα τρίγωνο σε ένα διπλό αστέρι. Για να σταματήσει εντελώς η εργασία, υπάρχει ένα κουμπί "Stop", το οποίο σημειώνεται στα διαγράμματα ως SB3.

Κουμπί ανάρτηση

Αυτός ο εξοπλισμός προορίζεται για μεταγωγή, δηλαδή για σύνδεση κυκλωμάτων στα οποία ρέει εναλλασσόμενο ρεύμα με μέγιστη τάση 660 V και συχνότητα 50 ή 60 Hz. Είναι δυνατή η λειτουργία τέτοιων συσκευών σε δίκτυα με συνεχές ρεύμα, αλλά στη συνέχεια η μέγιστη τάση λειτουργίας περιορίζεται στα 440 V. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ακόμη και ως πίνακας ελέγχου.

Μια κανονική ανάρτηση κουμπιού έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά σχεδίασης:

• Κάθε ένα από τα κουμπιά του είναι ξεκλείδωτο.
• Υπάρχει ένα κουμπί "Έναρξη", το οποίο τις περισσότερες φορές δεν έχει μόνο πράσινο χρώμα, αλλά και επαφές κανονικού ενσύρματου τύπου. Ορισμένα μοντέλα έχουν ακόμη και οπίσθιο φωτισμό που ανάβει όταν πατηθεί. Σκοπός - εισαγωγή στη δουλειά οποιουδήποτε μηχανισμού.
• "Διακοπή" είναι το κουμπί που έχει κόκκινο χρώμα (τις περισσότερες φορές). Βρίσκεται σε κλειστές επαφές και ο κύριος σκοπός του είναι να αποσυνδέσει οποιαδήποτε συσκευή από την πηγή ρεύματος για να σταματήσει τη λειτουργία της.
• Η διαφορά μεταξύ ορισμένων συσκευών είναι το υλικό που χρησιμοποιείται για την κατασκευή του πλαισίου. Μπορεί να κατασκευαστεί από μέταλλο ή πλαστικό. Σε αυτή την περίπτωση, η θήκη παίζει σημαντικό ρόλο, καθώς έχει ένα συγκεκριμένο βαθμό προστασίας ανάλογα με το υλικό.

Βασικά οφέλη

Μεταξύ των βασικών πλεονεκτημάτων τέτοιων συσκευών είναι τα ακόλουθα:

• πλήρες σετ αυτής της συσκευής μπορεί να μην είναι πάντα στάνταρ, μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις επιθυμίες του πελάτη.
• το σώμα είναι συνήθως κατασκευασμένο από μη εύφλεκτο πυρίμαχο πλαστικό ή μέταλλο.
• υπάρχει καλή στεγανοποίηση, η οποία επιτυγχάνεται λόγω της παρουσίας ελαστικού παρεμβύσματος μεταξύ του καλύμματος και των επαφών στο εσωτερικό;
• η σφραγίδα για αυτήν τη θέση κουμπιού προστατεύεται καλά από τυχόν επιθετικούς περιβαλλοντικούς παράγοντες.
• υπάρχει μια πρόσθετη τρύπα στο πλάι για να διευκολύνει την εισαγωγή του επιθυμητού καλωδίου;
• όλα τα κουμπώματα που διατίθενται στο post είναι κατασκευασμένα από ανοξείδωτο χάλυβα υψηλής αντοχής.

Τύπος ανάρτησης

Υπάρχουν τρεις τύποι νηστείας - PKE, PKT και PKU. Το πρώτο χρησιμοποιείται συνήθως για εργασία με μηχανήματα γιαξυλουργική για βιομηχανική ή οικιακή χρήση. Το PKU χρησιμοποιείται στη βιομηχανία, αλλά μόνο σε εκείνες τις εγκαταστάσεις όπου δεν υπάρχει κίνδυνος έκρηξης και η συγκέντρωση σκόνης και αερίου δεν ανεβαίνει πάνω από το επίπεδο που μπορεί να απενεργοποιήσει τη συσκευή. Οι PKT είναι ακριβώς εκείνοι οι στύλοι που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε κυκλώματα ελέγχου για τριφασικούς ασύγχρονους κινητήρες με ρότορα κλωβού σκίουρου, καθώς και άλλους κινητήρες ηλεκτρικού τύπου. Επιπλέον, χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως για τον έλεγχο εξοπλισμού όπως γερανοί, γερανοί εναέριας κυκλοφορίας και άλλες συσκευές που έχουν σχεδιαστεί για την ανύψωση βαρέων φορτίων.